Ａ38.早速ですが結露ついてのご質問に回答致します。
私自身も結露で悩まされた経験があり、その時に調べた内容で、参考になりそうな箇所をホームページに記載しております。
ホームページに記載の様に、ある温度の空気が、最大限含むことができる水蒸気の量を飽和水蒸気量といい、
この時の空気を飽和空気といいます。
飽和空気の温度を下げると、空気中の水蒸気は凝結して露となります。
このように、水蒸気を含んだ空気の飽和温度を露点温度と言います。
なお、露点温度は絶対湿度によって決まります。
基本的には、ある気温の時に、結露が起こるのは、相対湿度と露点温度の関係でわかると思います。
厳密には空気線図（絶対湿度と相対湿度の曲線から露点温度を読み取る物ですが）から結露する湿度と温度の関係が推測されます。
その内容を表にしたものが露点温度表です。（下記参照して下さい。）
http://www.dab.hi-ho.ne.jp/hirano-j/keturo_roten.htm
上記の表で、気温（乾球温度）20度、相対湿度60％の時の露点温度は12度です。
よって気温20℃の時に、湿度が60％であれば温度（表面温度）が12℃まで下がれば結露が発生することになります。
計算式は、特にないかと思います。